Народы не падают с неба и не скрываются в землю — что означает эта фраза?

Это означает, что народы не берутся из ниоткуда и не исчезают в никуда.
Каждый народ имеет свою историю и происхождение. Например, русские, украинцы, поляки вышли из близких праславянских племён, населявших Восточную Европу тысячи лет назад.

А праславяне, в свою очередь, были одной из ветвей индоевропейских народов, из которых в своё время так же вышли германские, балтийские, иранские этносы.

При этом древние славянские племена, такие, как древляне, полабы, кривичи, тоже не не ушли «в землю». Они просто сформировали новые этнические общества и стали фундаментом для современных славянских наций.